Co dělat při ztrátě video signálu

Dělal jsem manuál ohledně letu dle WP pomocí aplikace Ground Station. Testoval jsem let na delší vzdálenost. Využil jsem 500m od bodu HP, abych vyzkoušel případné výpadky řídícího signálu či video signálu z FVP. Vše jsem dokumentoval na GoPro kameru umístěnou na čele.

Vše vypadalo naprosto v pohodě do doby, kdy ve vzálenosti přes 380m vypadl nejen video signál, ale také se zázračně ztratily všechny navolené waypointy. Do 400m je ještě copter sice viditelný, ale orientace přídě modelu je nulová (viditelnost).

V tu chvíli jsem měl dvě možnosti, jak dostat copter zpět:

 

1. použít FAIL SAFE

-  vypnutím vysílače se copter navrací v dané výšce (pokud je níže jak 20m vystoupá) a tak si jej přivolat zpět. Ale pokud vím o překážkách a chci jej dostat výše, pak raději způsob 2

2. ATTI / GPS a HL 

- raději jsem přepnul přepínač S1 do ATTI, abych vyresetoval všechny WP body z paměti řídící jednotky

- potom jsem přepnul S1 zpět do GPS a copter stabilizoval

- pak jsem vystoupal do výšky

- na závěr pak S2 přepínač do HL (home lock) a páčkou pohybu směru k sobě copter přitáhl na HP (home point)

 

V případě, že je copter pod řídícím signálem, je varianta 2 určitě lepší. Pokud by vypaldc řídící signál na delší dobu jak 3 sekundy, pak se stejně automaticky aktuvuje Go HOME režim a copter se sám vrací na HP.

 

Z tété zkušenosti letu pomocí WP na delší vzdálenost vyplývají tyto poznatky a doporučení:

- létám vždy na přímou viditelnost coptera a to i při použití WP
- od bodu HP volím max vzdálenost do 300m. Pak mám jistotu řídícího signálu i video signálu mnohem vyšší
- při WP letu volím větší výšku, abych se vyhnul střetu s případnou překážkou při návratu v Go Home apod.
- na kameře sleduji trasu a v případě výskytu překážky ihned ruším let přepnutím do ATTI nebo použiji "pause" pro zastavení letu
- mám na copteře GPS lokátor pro případné sledování jeho polohy nezávisle na aplikaci FIND my Vision
- pokud vypadne video signál, nevidím na displeji vůbec polohu coptera a co vidí kamera. Buď je obraz pouze "zatuhlý" nebo obrazovka zčerná
- FS vypnutím vysílače situaci řeším až když selžou výše uvedené postupy

A zde je záznam z letu včetně přípravy trasy na WP:

V dalším testování vám ukáži, jak je možné měnit polohu HP během letu. Například při přesunu. Již to mám odzkoušené a pouze to je potřeba natočit.